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Se clasifican según varias categorÃas:
Por lo que suena:
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Membranófonos (percusión parche)
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Idiófonos (utilizan su cuerpo como materia resonadora, tienen sonido propio)
Por su afinación:
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Por el material que se golpea:
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Percusión parche
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Percusión madera
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Percusión metal
Instrumentos de percusión
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